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Fraiseuse 'OTOCOUP'
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Si vous trouvez les photos un peu volumineuses, vous pouvez charger ces photos en un bloc (format JPEG2000, plus compact), *ICI*, taille totale 1.6 Mo (Format 640 x 480, excellente qualité). Vous n'avez pas de visualiseur JPEG2000, alors allez tout de suite télécharger le meilleur de la galaxie, Irfanview, qui est gratuit et qui existe en Français !

Nouveau : des FILMS

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Code généré par DeskEngrave, Interprété par TurboCNC, largeur 600mm, temps d'usinage 18 minutes, à une vitesse de 300 mm/min
Les toutes premières découpes. La différence entre celle du haut et celle du bas, c'est la tension des câbles d'entrainement. Il faut renforcer les ressorts... Les autres problèmes, ce sont des aléas dans l'écriture du G-Code (pas de saut de lignes entre les codes). Temps d'usinage 25 minutes, la largeur est de 1.6 m...


Vues d'ensemble


Chariots


Les films

Deplacement X (horizontal): 3.5Mo
Vitesse : 9 m/min
moteur 7500 1/2 pas/sec. soit 1125 trs/min
Masse mobile env. 27 kg

Deplacement Y (vertical): 2.9Mo
Vitesse : 9.4 m/min
moteur 8500 1/2 pas/sec. soit 1275 trs/min
Masse mobile 8 kg + contrepoids 8 kg.

Deplacement Z : 2.2 Mo
Vitesse : 1.7 m/min
moteur 9000 1/2 pas/sec. soit 1350 trs/min (22.5 tours/sec.)

Les déplacements montrés ici sont les déplacements à vide à vitesse maximale, le moindre effort arrête le chariot. En charge, il faut diviser la vitesse par 2 ou 3. La gestion des accélérations est très visible (et audible). Le bruit que vous entendez est celui des moteurs PAP, la défonceuse n'est pas en route.
Les moteurs pas-à-pas 2.6V, 2x2A sont un peu survoltés (38V), il serait préférable de ne pas dépasser 30V.
Néanmoins, vu la taille des moteurs (Nema 23, coût 10 Euros/pièce), le résultat avec une bonne électronique de commande est très satisfaisant. Carte électroniques de puissance axes X et Z à base de L297/L298, axe Y à base de L6208, de conception et fabrication personnelle.

Déplacement Z : 2Mo


Et voilà pourquoi la machine se range contre le mur...

Photos de détails
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